По поводу первого - у меня с родной прошивкой не было проблемы, на компе семерка превосходно видела этот накопитель. Собственно - сама инструкция на русском языке должна быть на диске, который прилагался к роутеру - приложение Б.
Вкратце:
Подключаем диск, заходим в веб-интерфейс роутера, вкладка Storage.
Там выбираем раздел, который хотим расшарить, кликаем Create Share, выбираем группы для доступа к разделу, ставим галочку около Share entire Partition.
После чего на компьютерах в проводнике указать путь к расшаренному устройству (\\wrt160nl или \\192.168.1.1\) при запросе авторизации ввести логин admin и пароль, который вы задали для роутера)
Теоретически. из внешней сети доступ может быть возможен по реальному адресу роутера (к сожалению, не проверял).
Так как у меня стоит прошивка от dd-wrt, то организовано все иначе (сразу говорю - винт постоянно подключен к роутеру, поэтому отформатирован в файловой системе, с которой может напрямую работать линукс).
С помощью установочного скрипта (с этого сайта) на роутере подняты Samba и FTP сервер.
Доступ по локальной сети при этом осуществляется как к сетевому диску.
Для доступа из вне использую ftp протокол.
В принципе, можно даже через самбу подрубать диск из интернета (знакомый так делает), достаточно на фаере открыть порты 137 и 139 по TCP и UDP протоколам.